脉冲编码器属于什么类型的编码器
脉冲编码器本质是光学【式位置检测元器件,编码盘可以直接安在电动机的轴转上,以测得轴的旋转角度所在位置和速度变化量,其反馈信号为电脉冲。本质是常见的角位移传感器。从而可以作为转速检测装置。
脉冲编码器的特点是无磨擦和磨耗,驱动力矩▆小,反应速度快。脉冲编码器的主要缺点抗污能力较差,易于受损。
脉冲编码器的①种类与构造
脉冲№编码器可分为光电式、接触式和电磁感应式3种。光电式的精密度与稳定性都好于其它2种,所以数※控机床上只采用光电式脉冲编码器。
脉冲编码器的构造:在1个圆盘的圆周上会刻等间隔线纹,可分为透明化和不透明位置,称之为圆光栅。圆光栅与运行轴一同转动。与圆光◤栅相应,水平放置1个固定的扇型片状,称之为□指示光栅,上边制有差别1/4节距的2个间隙(辨向间隙)。除此之外,另外还有一个零位间隙①(每转发出1个脉冲)。脉冲发生器经过十字连接头或键与伺服电动机相连◣。
脉冲编码器的基本工作原理
当圆光栅与运行轴↓一同转动时,光线透过2个光栅的线纹位置,构成亮暗『相间的条纹。光电元器件接收这一些亮暗相间的光信号,并转化为交叉转换的电信号。该电信号为2组近似正弦波的电流信☆号A和B,经放大和整形变成方形波。经过2个光栅的信ㄨ号,另外还有一个“每转脉冲”,称之为Z相脉冲,该脉冲同样是经过♂以上所述处理而来的。脉冲用以产生机床的基准点。后来的ぷ脉冲被送至计数器,按照脉冲的数量和频次可测得运行轴的】转角及转速。其分辨∩率依赖于圆光栅的圈数和测量线路的细分倍◤数。
脉冲编码器的应用领域
脉冲编码器在数控机床上用于所在位置检测装置,将检测信号回馈给数控系统。其回馈给数控系统有2种形式:一个□ 是适用带加减运算计数需求的可逆计△数器,构成加计数脉冲和减计数脉冲;第二是适用有计数控制和计数需求的计数器,构成方位